ορισμός της κινηματικής
Η κινηματική είναι ο κλάδος της κλασικής μηχανικής που ασχολείται με τη μελέτη των νόμων της κίνησης των σωμάτων, ανεξάρτητα και χωρίς να λαμβάνει υπόψη τις αιτίες που το παράγουν, δηλαδή, την κινηματική, επικεντρώνεται και περιορίζεται στη μελέτη της πορείας ενός σώματος ως μια συνάρτηση του χρόνου. Η λέξη κινηματική έχει την προέλευσή της σε έναν ελληνικό όρο που σημαίνει ακριβώς σε αυτήν τη γλώσσα την κίνηση.
Για την εκτέλεση της μελέτης και του σκοπού της, η κινηματική χρησιμοποιεί ένα σύστημα συντεταγμένων που είναι πολύ λειτουργικό όταν περιγράφει τις τροχιές των σωμάτων. Το προαναφερθέν σύστημα ονομάζεται Σύστημα Αναφοράς και εκδηλώνεται ως εξής: ταχύτητα είναι ο ρυθμός με τον οποίο σημειώνεται η αλλαγή θέσης, επιτάχυνση στο πλάι του, είναι ο ρυθμός με τον οποίο αλλάζει η ταχύτητα, τότε η ταχύτητα και η επιτάχυνση είναι οι δύο κύριες ποσότητες που θα περιγράψει πώς αλλάζει η θέση ενός σώματος ως συνάρτηση του χρόνου.
Τώρα, η κίνηση ενός σώματος μπορεί να περιγραφεί σύμφωνα με τις τιμές της ταχύτητας και της επιτάχυνσης, που είναι διανύσματα μεγέθους, τα οποία μπορούν να προκαλέσουν: εάν η επιτάχυνση είναι μηδέν, προκαλεί ομοιόμορφη ευθύγραμμη κίνηση, η ταχύτητα παραμένει σταθερή με την πάροδο του χρόνου, εάν η επιτάχυνση είναι σταθερή με την ίδια κατεύθυνση με την ταχύτητα, προκαλεί την ομοιόμορφα επιταχυνόμενη ευθύγραμμη κίνηση, μεταβάλλοντας την ταχύτητα με την πάροδο του χρόνου, ενώ, εάν η επιτάχυνση είναι σταθερή με κατεύθυνση κάθετη προς την ταχύτητα, προκαλεί την ομοιόμορφη κυκλική κίνηση, η ταχύτητα είναι σταθερή και αλλάζει κατεύθυνση με την πάροδο του χρόνου. Μπορούμε επίσης να βρούμε την παραβολική κίνηση, όταν η επιτάχυνση είναι σταθερή και βρίσκεται στο ίδιο επίπεδο με την ταχύτητα και την τροχιά, αλλά αν συμβεί αντίστροφα, μπορούμε να μιλήσουμε για το φαινόμενο Coriolis και τέλος, βρίσκουμε την απλή αρμονική κίνηση, που είναι μια κίνηση εμπρός και πίσω, όπως αυτή ενός εκκρεμούς.
